機器人電纜簡(jiǎn)介

機器人電纜一般指機器人手臂內布線(xiàn)安裝的柔性電纜，多關(guān)節機械手貨多自由度的機器裝置需要長(cháng)期做三維扭轉、彎曲和高強度運動(dòng)，故而要求機器人本體電纜需要耐受持續的扭轉、彎曲機械應力，能夠滿(mǎn)足各種復雜環(huán)境下的使用。而且機器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同，一般分為機器人本體電纜、拖地電纜、機器人內部連接線(xiàn)，至于選擇何種型號，一定要根據實(shí)際情況來(lái)定。

機器人電纜是指機器人本體、電源、信號、控制和機器人外圍的電線(xiàn)。機器人電纜主要應用于機器人自動(dòng)化系統、工業(yè)設備、汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)、物流搬運設備、噴涂設備、機器人手臂等對抗彎、抗扭、抗涓性能要求較高的機器人、自動(dòng)化機床等運動(dòng)部件。

得益于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)市場(chǎng)的需求，工業(yè)機器人正逐步從單一化向復雜化、多功能化發(fā)展。目前，機器代替人力已經(jīng)成為一種趨勢，工業(yè)機器人將勃發(fā)晨。電線(xiàn)完纜作為機器人的重要組成部分，市場(chǎng)需求呈現爆炸式增長(cháng)。機器人電纜作為動(dòng)力傳輸和控制能力的載體和重要組成部分，對機器人來(lái)說(shuō)尤為重要。機器人電纜類(lèi)似于人類(lèi)的中樞系統，如果任何一個(gè)環(huán)節出現問(wèn)題，整個(gè)系統都不會(huì )正常工作。由于環(huán)境惡劣，機器人電纜必須具有獨特的結構和性能，機器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱(chēng)，拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同，所要求的特性也就不同。

特性

機器人電纜一般都是柔性電纜，具有高柔性、高強度、高耐彎曲、高耐旋轉、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線(xiàn)等特性，功能十分強大。機器人電纜往往有很好的絕緣性和防滑的特性，在室溫下具有良好的抗酸性和抗堿性，機器人電纜在扭力和彎曲應力共存的場(chǎng)合使用壽命反而延長(cháng)。

要求

1.信號能力強

機器人主要根據計算機發(fā)出的指令工作。然而，計算機信號如何傳輸到機器人主要取決于電纜。如果電纜質(zhì)量好，信號傳輸時(shí)間短，非常準確，但如果電纜質(zhì)量不好，肯定會(huì )影信號傳輸，機器人無(wú)法立即工作和執行命令。

2.耐磨性好

良好的耐磨性是機器人電纜的要求，因為電纜長(cháng)期使用會(huì )損壞。如果電纜的耐磨性不好，肯定會(huì )影響內部絞線(xiàn)，使機器人無(wú)法正常使用，同時(shí)也會(huì )存在安全隱患。因此，選擇的器人電纜必須具有良好的耐磨性。

3.長(cháng)使用壽命

機器人電纜使用壽命長(cháng)。只有使用壽命長(cháng)的電纜才能節約資源，提高工作效率。如果企業(yè)需要機器人電纜，關(guān)鍵是要選擇使用壽命長(cháng)的電纜，這樣才能滿(mǎn)足使用要求如果機器人電纜能滿(mǎn)足以上三個(gè)要求，那一定是適合機器人的。但是，如果電纜不能滿(mǎn)足上述要求，就一定不能滿(mǎn)足機器人的使用要求。如果使用劣質(zhì)線(xiàn)纜，不僅會(huì )影響機器人的使用，還會(huì )對機器人造成傷害，無(wú)法發(fā)揮其作用。

應用領(lǐng)域

機器人動(dòng)力電纜廣泛應用于業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中各種類(lèi)型的械臂、自化生產(chǎn)線(xiàn)、裝配線(xiàn)等設備中。機器人動(dòng)力電纜不僅能夠傳輸電力和信號，還可以傳輸控制信息、過(guò)程數據等，使得機器人能夠更加智能化、高效化地運行。

優(yōu)勢

1.耐用性強：機器人動(dòng)力電纜采用耐磨損和耐腐蝕的材料制成，具有較強的耐久性和抗老化能力。

2.抗干擾性強：機器人動(dòng)力電纜的絕緣層材料選擇精良，具有良好的抗干擾性能，可以有效地防止外界信號對其產(chǎn)生影響。

3.安全可靠：機器人動(dòng)力電纜在設計和制造過(guò)程中嚴格按照國際標準執行，保證了其安全可靠性。同時(shí)，在使用過(guò)程中也需要注意保養和維護，以確保其長(cháng)期穩定運行。

4.適應環(huán)境廣泛：由于機器人動(dòng)力電纜采用了多種材料組合而成，因此它們可以適應不同環(huán)境下的使用需求。例如，在高溫或低溫環(huán)境中，機器人電纜都能夠正常工作。

實(shí)施標準

1.機器人電纜必須具有高柔度和良好的抗彎性能。此外，它還具有更好的防水、耐寒和耐高溫特性。

2.為了增加機器人電纜的柔性和機械強度，通常需要增加輔助特征。例如，按照傳統電纜來(lái)縮短絞合距離是不可行的

3.機器人電纜必須松散地并排數設在機器人電纜中，盡可能分開(kāi)布置，用墊片隔開(kāi)或宇入中性支架的分離腔中。拖鏈中纜繩之間的間隙至少應為纜繩直徑的10%。

4.機器人電纜中的絕緣材料不應相互粘附，絕緣層也應支撐每根單芯導線(xiàn)。因此，其可靠性只能通過(guò)高壓成型的PVC或TPE材料在數百萬(wàn)米長(cháng)的機器人電纜中的應用來(lái)證明。

發(fā)展趨勢

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)不斷發(fā)展和進(jìn)步，機器人動(dòng)力電纜也在不斷更新和升級。未來(lái)，機器人動(dòng)力電纜將向以下幾個(gè)方向發(fā)展：

1.高速傳輸：為了滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域對高速傳輸的需求，機器人動(dòng)力電纜將會(huì )更加注重傳輸速度和帶寬。

2.多功能集成：隨著(zhù)機器人應用場(chǎng)景的不斷擴大，機器人動(dòng)力電纜將會(huì )更加注重多功能集成，例吸如同時(shí)傳輸電能、信號和數據等。

3.智能化管理：未來(lái)的機器人動(dòng)力電纜將會(huì )更加注重智能化管理，例如通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現遠程監控和故障檢測等。

總之，機器人動(dòng)力電纜是現代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，機器人動(dòng)力電纜也在不斷更新和升級。我們需要認真學(xué)習和掌握機器人動(dòng)力電纜的相關(guān)知識，并加強對其維護保養工作，以確保其長(cháng)期穩定運行。

市場(chǎng)規模

目前我國機器人電纜行業(yè)企業(yè)規模較小，產(chǎn)品設計中有許多模仿。與國外相比，產(chǎn)品性能仍有一定差距。在外資幾乎占據80%市場(chǎng)位額的情況下，國內電纜進(jìn)口替代之路布滿(mǎn)荊棘?？傮w而言，我國機器人電纜行業(yè)仍處于引進(jìn)期。

機器人電纜主要應用于工業(yè)機器人領(lǐng)城，占應用的70%以上。由于機器人的特殊使用特性，要求支撐索產(chǎn)品具有高強度、高柔性、抗扭性好、安全性高等特點(diǎn)。隨著(zhù)機器人產(chǎn)業(yè)快速增長(cháng)，使用環(huán)境越來(lái)越苛刻，對機器人電纜的要求也越來(lái)越高。高柔性和高抗扭性是機器人纜索使用中較受關(guān)注的方面。

存放方法

1.機器人電纜可以放在管道里，但是這里要記住，如果管道是塑料的，要注意避免對塑料管道造成損傷：如果管道是金屑的.一定要注意管道的導熱性能，時(shí)刻了解管道的狀況,保證機器人電纜的安全存放

2.如果實(shí)在怕麻煩不妨洛機器人電纜直接數設在電婉溝里。這種環(huán)鏡控制苑圍較小。只是要注意定期檢查電纜溝內的干燥和濕度不要影響電纜，造成更大的麻煩.

3.機器人電纜存放處周?chē)坏糜杏泻怏w，以免損傷絕緣層或腐蝕導體金屬

4.在運輸過(guò)程中，嚴禁將牽引電纜或裝有電纜的電統盤(pán)從高處扔下特別是在低溫下一股約5及以下)投鄭或墜落可能導致絕緣和護套開(kāi)裂

5.存放期問(wèn)，應定期卷電纜（復季每三個(gè)月一次，其他季節可酌情延長(cháng))。滾動(dòng)時(shí)、將向下的儲物托盤(pán)邊緣向上滾動(dòng)，避免底部受潮腐爛，存放時(shí)要時(shí)刻注意電纜頭是否完好。

6.儲存時(shí)，首先禁止與酸性、堿性和腐蝕性物質(zhì)接觸，并分開(kāi)存放，絕緣電線(xiàn)電纜應存放在干燥通風(fēng)的倉庫內，溫廢適宜在5-0度，相對濕度不超過(guò)75%。倉庫向陽(yáng)的窗戶(hù)要刷白漆，避免陽(yáng)光直射造成保溫層過(guò)早老化。